著名的关原之战结束一年后，出云的巫女伊佐那海（佐藤利奈 配音）遭刺客追杀。逃亡至信州境内时，她得到伊贺忍者雾隐才藏（小野大辅 配音）的救助。见识过才藏强大的实力后，那海拜托他保护自己前去寻找上田城真田忍军的领袖真田幸村（森川智之 配音）。雾隐才藏与甲贺忍者的高手猿飞佐助（柿原彻也 配音）不打不相识，最终一同效力于一方霸主幸村。忌惮于真田的实力，离夺取天下只有咫尺之遥的德川家康渐次逼近。而海野六郎（神谷浩史 配音）、弁丸(望月六郎 配音）、安娜塔西雅（浅川悠 配音）等勇士相继云集到上田城。天下大势乱局未定，真田十勇士将凭借一身本领奔走，书写他们的传奇…ccc
梶裕贵 石川由依 井上麻里奈 神谷浩史 细谷佳正 朴璐美 谷山纪章 下野纮 藤田咲 三上枝织 子安武人 花江夏树 佐仓绫音 沼仓爱美 增田俊树 松风雅也 小野贤章 花轮英司 斋贺光希 齐藤次郎
梶原岳人 岛崎信长 诹访部顺一 优木加奈 福山润 室元气 村濑步 日野聪 水树奈奈 安野希世乃 松田健一郎 森川智之 小野大辅 石川界人 寺岛拓笃 鸟海浩辅 小西克幸 小林优 浪川大辅 高桥未奈美 绿川光 斋贺光希 赤坂柾之 西明日香 山本匠马 皆川纯子 大桥贤一郎 逢坂良太 花江夏树 伊濑茉莉也 杉田智和 樱井孝宏 森田成一 市道真央 置鲇龙太郎 滨野大辉 高冢正也 津田美波 三上哲 久保田未梦 咲咲木瞳 佐仓绫音 石原夏织 梅原裕一郎 堀内贤雄 草尾毅 芹泽优 植田佳奈 下野纮 冈本信彦 小山力也 小
田中真弓 冈村明美 中井和哉 山口胜平 平田广明 大谷育江 山口由里子 矢尾一树 长岛雄一 池田秀一 古川登志夫 古谷彻 大塚周夫 津嘉山正种 草尾毅 大场真人 宝龟克寿 园部启一 柴田秀胜 中博史 阪口大助 竹内顺子 千叶繁 三石琴乃 挂川裕彦 堀秀行 田中秀幸 大友龙三郎 有本钦隆 大塚明夫 玄田哲章 小山茉美 土井美加 野田顺子 渡边美佐 野上尤加奈 林原惠美 水树奈奈 园崎未惠 西原久美子 久川绫 泽城美雪 池泽春菜 斋藤千和 神谷浩史 浪川大辅 森久保祥太郎 石田彰 高木涉 桧山修之 子安武人
梶裕贵 石川由依 井上麻里奈 三上枝织 下野纮 小林优 谷山纪章 细谷佳正 朴璐美 神谷浩史 子安武人 花江夏树 佐仓绫音 沼仓爱美 增田俊树 村濑步 松风雅也 小野贤章 榎木淳弥 渡边明乃 斋贺光希 井上和彦 齐藤次郎 花轮英司
矢岛晶子 小林由美子 楢桥美纪 藤原启治 森川智之 兴梠里美 真柴摩利 林玉绪 一龙斋贞友 佐藤智惠 高田由美 七绪春日 富泽美智惠 三石琴乃 纳谷六朗 森田顺平